사하라 이남의 아프리카에 내항한 최초의 유럽인은 1364∼65년의 프랑스인이었다는 설이 있으나 기니라는 지명이 유럽지도에 최초로 기재된 것은 1350년 무렵이었다. 사료(史料)에 의해서 확인된 최초의 항해자는 1434년에 북위 26" 의 바하도르곶(率)을 남하한 포르투갈인(人) 질에아네스라고 한다. 교황(敎皇)이 포르투갈에 아프리카 서안의 영토권을 부여한다고 선언함으로써 포르투갈인은 항해를 계속하여 디오고캄이 71년 적도(赤道)에 도달했고, 82년에는 콩고강 하구를 발견했으며 88년 바르돌로뮤디아스가 희망봉을 발견했고 97년에는 바스코다가마가 회망봉을 우회해서 나탈에 도달하여 인도양 항로를 발견하였다. 1494년의 스페인 ·포르투갈은 아프리카를 각각 독점적인 세력범위로 할 것을 결정하였다. 그러나 16세..