4. 전도·탐험의 시대 노예무역의 폐지와 함께 유럽 각국의 선교사들은 그들이 '미개인'으로 생각해왔던 아프리카인에게 그리스도교 가르침을 전하고, 동시에 유럽문명을 전하기 위해 독자적으로 대륙으로 들어갔다. 16세기에 이미 포르투갈인들은 동아프리카에 선교사를 파견한 적은 있었으나 포르투갈인들이 축출당한 이후 17세기와 18세기에는 지속적인 선교사의 파견이 중단되었다. 17세기 중반 웨슬리(John Wesley)에 의해 주도된 복음 전도 운동이 전개되고 있던 기독교인들은 기독교의 가르침과 원리를 재인식함으로써 자신들에 대한 새로운 시각을 가지게 되었다. 많은 선교단체들이 결성됨으로써 인도주의적 입장에서 비인도주의적인 노예무역의 종식에 앞장섰으며 18세기 말엽 부터는 개신교 선교단체들이 출현..